Sterowanie

Sterownik zarządzający pracą wiatraka zbudowany jest w oparciu o  układ AVR ATMega32. Układ na bieżąco monitoruje warunki pogodowe, dostosowuje ułożenie łopat wirnika i położenie gondoli względem wiatru, monitoruje wszystkie parametry pracy generatora.

Poszczególne czujniki odpowiadają za pomiary paraqmetrów: obroty wirnika, obroty generatora, napięcie, obciążenie, położenie kątowe gondoli względem masztu, temperaturę generatora. Monitorowane są również parametry pogodowe: siła wiatru, kierunek wiatru, temperatura powietrza.

Na podstawie danych z czujników sterownik dopasowuje ustrawienia wiatraka do panujących warunków. 

Sterownik składa się z modułu głównego i czujników dołączanych poprzez magistralę RS-485. Moduł główny przystosowany jest do obsługi 8 wejść analogowych, 8 wejść cyfrowych, 4 wyjść cyfrowych i 2 wyjść do sterowania silnikami DC.

 Rys.2.Schemat blokowy sterownika.

Rys.2.Widok płytki czujnika uniwerslanego.